国家知识产权局信息数据显现，安徽乾德智能科技有限公司请求一项名为“平移勾取堆垛机货叉”的专利，公开号CN121247688A，请求日期为2025年12月。

  专利摘要显现，本发明触及堆垛机设备技术领域，特别触及平移勾取堆垛机货叉，包含固定架和货品托盘，还包含勾取执行机构，所述货品托盘设置于固定架顶部，所述固定架内侧固定衔接有托盘支撑导向板，其间，所述勾取执行机构包含勾取伺服电机。本发明，勾取执行机构的勾取拨杆规划可习惯不一样标准托盘或箱式货品的勾取需求，无需对货品的放置方位做严厉校准，即便货品存在细微偏移，勾取拨杆也能精确勾取货品，一起高精度勾取伺服电机的脉冲设定与挨近开关的设置可实时监测作业过程中的扭矩改变与方位信息，当呈现不正常的状况时，设备可及时中止动作并报警，有很大作用防备货品坠落或设备损坏，进步作业安全性。

  天眼查资料显现，安徽乾德智能科技有限公司，成立于2021年，坐落合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。经过天眼查大数据分析，安徽乾德智能科技有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目28次，产业线条，此外企业还具有行政许可2个。

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